In diesem Projekt sollen die sensomotorischen und kognitiven Mechanismen untersucht werden, die dem dynamischen Vorgang der Koordination zwischen Gesprächspartnern, in Form von Sprache und Geste, zugrunde liegen. Das Projekt wird auf vorangegangenen Arbeiten fußen, in denen bereits ein Modell der Gestenerkennung auf Basis bayesscher und hierarchischer Mechanismen und ein Modell der kognitiv plausiblen Sprach- und Gestenproduktion entwickelt wurden. Wir werden genannte Arbeiten zu einem probabilistischen und hierarchisch strukturierten Modell der Wahrnehmung, Produktion und Koordination vereinen, die in Prinzipien des Predictive Coding, der Antizipation und der engen Kopplung von Wahrnehmungs- und Produktionsprozessen verankert sind. Zwei verkörperte Agenten (Billie und Vince) werden mit diesem Modell ausgestattet und in Simulationen aufeinander treffen, um die dynamischen Aspekte der sich entfaltenden interpersonellen Koordination und Kommunikation zu untersuchen.