Roboter Tobi holt dritten Platz

Bielefelder Team setzt sich beim deutschen RoboCup-Wettbewerb durch

Der Haushaltsroboter Tobi hat bei den „RoboCup German Open“ vom 3. bis 5. April in Magdeburg den dritten Platz belegt. Das Studierenden-Team des Exzellenzclusters Kognitive Interaktionstechnologie (CITEC) der Universität Bielefeld war mit Tobi in der Haushaltsliga angetreten. Die Platzierung ist das beste Ergebnis, das die Bielefelder bislang bei dem deutschen Roboterwettbewerb erreicht haben.

Der erste Platz ging an das Team „NimbRo“ aus Bonn. „Tech United“ aus dem niederländischen Eindhoven schaffte es auf Platz zwei.

 Der Bielefelder Roboter ist nach seinem Team („ToBI“ – Team of Bielefeld) benannt. Besonders erfolgreich sei der Roboter in diesem Jahr in der Disziplin „Follow me“ und beim Finale gewesen, sagt Teammitglied Leon Ziegler. In dem Szenario „Follow Me“ muss der Roboter selbstständig einer Person in eine Umgebung folgen, die ihm fremd ist. Im Finale präsentierte das Team, wie Tobi mit Minirobotern, den BeBots zusammenarbeitet. Mehrere der kleinen Helfer wurden in einen Raum gesetzt und analysierten, ob es in ihrem Blickfeld etwas aufzuräumen gibt. Falls das der Fall war, informierten sie Tobi, der dann die Unordnung beseitigte. Für diese Demonstration kooperierte das Zentrallabor des Exzellenzclusters CITEC mit zwei weiteren Forschungsgruppen, die zum CITEC gehören: „Kognitronik und Sensorik“ und „Angewandte Informatik“.

Seit 2009 ist das Team aus Bielefeld jedes Jahr bei den RoboCup German Open dabei. Sein Roboter basiert auf dem Forschungsprototypen Biron (Bielefeld Robot Companion). Für jeden Wettbewerb werden ihm neue Fähigkeiten einprogrammiert, teilweise wird er auch mit neuer Technik versehen.

Die Mannschaft aus Bielefeld besteht in diesem Jahr aus acht Studierenden des Masterstudiengangs Intelligente Systeme der Technischen Fakultät und vier CITEC-Wissenschaftlern. Teamchef ist Privatdozent Dr. Sven Wachsmuth, der Leiter des CITEC-Zentrallabors.

In wenigen Wochen fahren die Bielefelder zur RoboCup-Weltmeisterschaft, die dieses Jahr in Brasilien organisiert wird. Dort stellen sie sich vom 21. bis zum 24. Juli in João Pessoa, der Hauptstadt des Bundesstaates Paraíba, der internationalen Konkurrenz.

Weitere Informationen im Internet:
www.cit-ec.de/tobi
www.robocupgermanopen.de/de/results/major/athome

Kontakt:
Jörg Heeren, Universität Bielefeld
Exzellenzcluster Kognitive Interaktionstechnologie (CITEC)
Telefon: 0521 106-6562
E-Mail: jheeren@cit-ec.uni-bielefeld.de