David Fleer hat am 27. August 2018 seine Promotion erfolgreich abgeschlossen. Er ist Mitglied in der Forschungsgruppe Computer Engineering (Leiter: Prof. Dr.-Ing. Ralf Möller), die zur Technischen Fakultät und zum Exzellenzclusters CITEC gehört.

Sein Thema lautete „Vision-Based Autonomous Robotic Floor Cleaning in Domestic Environments”.  Zum Prüfungsausschuss gehörten Professor Dr.-Ing. Ralf Möller (Computer Engineering, Universität Bielefeld), Dr. Wolfgang Stürzl (Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), Professor Dr. Mario Botsch (Computergrafik und Geometrieverarbeitung, Universität Bielefeld) und Dr. Thies Pfeiffer (Zentrallabor CITEC, Universität Bielefeld).

Für seine Arbeit hat sich David Fleer mit autonomen Reinigungsrobotern beschäftigt, die ihre Umgebung mit Hilfe einer Panoramakamera erfassen. Insbesondere untersuchte und verbesserte er die grundlegenden Systemkomponenten für die Robotersteuerung, Lokalisation und Reinigungsstrategie. Außerdem arbeitete der Informatiker daran, wie die Reinigungsroboter besser mit ihren Nutzerinnen und Nutzern interagieren können. Die Arbeit betont vor allem die Verfahren, die für reale Haushalts-Reinigungsroboter mit geringer Rechenkapazität geeignet sind.

Zu der gelungenen Promotion am CITEC gratulieren wir David Fleer sehr herzlich.