Jeffrey Queißer

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Faculty: 
Faculty of Technology
Project title: 
Multi-modal Skill Memories for Online Learning of Interactive Robot Movement Generation
Abstract: 
Forschung an multimodalen Speichern zur Erzeugung von Bewegungen. Diese erlauben eine Assoziation von hochdimensionalen Steuersignalen und niedrigdimensionalen Modalitäten, basierend auf assoziativen dynamischen Systemen. Ziel ist die effiziente Anpassung komplexer Bewegungsabläufe in einem Arbeitsumfeld an unterschiedliche Bedingungen in niedrigdimensionalen Räumen mit Hilfe von existierenden Optimierungsalgorithmen.
Publications: